Выравнивание горизонтального списка (меню) по центру страницы

Новичкам кажется сложным выровнять горизонтальное меню (список) по центру html-страницы. Как это делается с использованием чистого CSS? Имеем такое горизонтальное меню на списках, выравнивание по центру . #foot-nav {float:left; width:100%;...